Giữa rặng san hô rực rỡ sắc màu của đại dương, có một chú cá ngựa nhỏ tên Sóng luôn thích khám phá. Một hôm, Sóng phát hiện ra một hang động bí ẩn bị che lấp bởi tảng đá lớn. Cậu rủ người bạn thân - chú sao biển Sao - cùng giải đố. Nhưng Sao do dự: "Mình... sợ bóng tối lắm. Hơn nữa, bà Rùa sẽ lo nếu mình về trễ".
Sóng tủi thân nghĩ bạn chẳng coi trọng mình bằng bà Rùa - người đã nuôi Sao từ khi cậu mồ côi. Đúng lúc ấy, tiếng khóc yếu ớt vọng ra từ hang. Không nỡ bỏ qua, hai bạn dùng hết sức đẩy tảng đá. Những vây nhỏ của Sóng quẫy lia lịa, cánh tay Sao run rẩy đẩy hộc cả cát, nhưng tảng đá vẫn không nhúc nhích.
Bỗng Sóng nhớ lời bà Rùa từng dạy: "Sức mạnh thật sự đến từ trái tim biết lắng nghe". Cậu dừng lại hỏi: "Sao sợ nhất điều gì?" "Mình sợ... một mình trong bóng tối, giống ngày mất mẹ", Sao thổn thức. Sóng nắm chặt vây bạn: "Có mình ở đây! Chúng mình cùng hát để xua tan bóng tối nhé!".
Bài hát vang lên, tảng đá rung chuyển. Ánh sáng lấp lánh từ những con sứa phía sau chiếu rọi, hé lộ chú cá voi con bị mắc kẹt. Cả ba hợp lực đẩy đá, dòng nước cuốn tảng đá đi. Cá voi con lao vào vòng tay đang chờ đợi của gia đình - hóa ra bà Rùa chính là người dẫn đường cho họ tới cứu con!
Tối hôm đó, dưới ánh trăng xuyên nước, Sóng thì thầm: "Cảm ơn cậu đã tin tưởng mình". Sao cười: "Mình hiểu ra rồi - gia đình không chỉ là người cùng máu thịt, mà là những trái tim biết ở bên nhau như chúng ta!".
