Trong khu rừng Mây Hồng, Gấu Con sống cùng bố mẹ trong ngôi nhà gỗ xinh xắn. Cậu được yêu thương hết mực nhưng luôn cảm thấy thiếu một người bạn để chơi cùng. Một buổi sáng, Gấu Con gặp Thỏ Xám đang nhặt củ cải dại ven suối. "Tớ có thể chơi với cậu không?" - Gấu Con ngập ngừng. Thỏ Xám cười tít mắt gật đầu, thế là cả hai cùng đào đất trồng hoa, xây "lâu đài bùn" và hát vang bài ca tình bạn.
Ngày nào Gấu Con cũng mải mê chơi với Thỏ Xám, quên cả việc hái mật ong giúp mẹ. Tối về, cậu thấy bố đang chống cằm nhìn chiếc kệ gỗ nứt vỡ chưa sửa, mẹ thì thở dài xoa lưng mỏi. Nhưng hôm sau, Gấu Con vẫn lén chạy ra cửa khi chưa dọn phòng xong.
Một chiều mưa gió, hai bạn nhỏ lạc vào khu rừng sâu khi đuổi theo đàn bướm. Sấm chớp ầm ầm, Thỏ Xám khóc nấc: "Mình sợ quá!". Gấu Con run rẩy ôm bạn, bỗng nghe tiếng gọi vọng từ xa: "Con ở đâu? Bố mẹ ở đây nè!". Ánh đèn lập lòe tiến lại gần - đó là cả nhà Gấu cùng Thỏ mẹ đang cầm đuốc tìm họ.
Về nhà, Gấu Con khóc nức nở ôm cổ bố mẹ: "Con xin lỗi vì bỏ mặc gia đình…". Sáng hôm sau, cậu dậy thật sớm dọn nhà, đơm mật hoa mời bố mẹ ăn. Thỏ Xám gõ cửa rủ đi chơi, Gấu Con cười hiền: "Chiều nhé! Sáng nay tớ phải giúp ba đóng kệ mới đã!".
Từ đó, cánh cửa nhà Gấu luôn rộng mở cho bạn bè tới chơi. Trên tường treo bức tranh cả gia đình đứng bên "Ngôi nhà trái tim" - nơi tình yêu thương chưa bao giờ ngừng đong đầy.
