Chương 1: Người Bạn Đến Từ Ngôi Sao
Đêm ấy, khi An đang ngắm sao qua kính thiên văn tự chế, một ánh sáng xanh lóe lên trên bãi cỏ. Cậu bé 10 tuổi lập tức đánh thức em trai Bin: "Dậy đi! Có thứ gì kỳ lạ ngoài vườn kìa!"
Hai anh em bước ra ngoài, phát hiện một robot nhỏ cao bằng con mèo với đôi mắt hình sao đang nhấp nháy. "Xin chào, tôi là Bi - rô-bốt thám hiểm thiên hà. Tàu của tôi gặp sự cố rơi xuống đây", giọng nói vang lên như tiếng chuông đồng hồ.

Chương 2: Bí Mật Của Những Vì Sao
Bi bật chiếc đèn chiếu 3D giải thích: "Trái Đất các bạn như quả bóng xoay tít, ban ngày là phần hướng về Mặt Trời này!". Bin giơ tay hào hứng: "Thế sao Mặt Trăng lúc tròn lúc khuyết?"
Rô-bốt liền vẽ những vòng tròn đồng tâm: "Đó là khi Trái Đất, Mặt Trăng và Mặt Trời chơi trò ú tim với ánh sáng đấy!". Cả nhóm cùng cười rộ lên khi Bi giả tiếng vệ tinh "bíp bíp".
Chương 3: Trở Về Trái Đất Xanh
Sáng hôm sau, trời đổ mưa. Bi chỉ tay lên đám mây: "Những giọt nước tí hon nhảy múa trên không trung, khi mệt thì rơi xuống thành mưa!". Bin giật mình khi nghe sấm: "Có ai đánh trống trời à?"
An cười giải thích: "Đó là tiếng động do tia chớp nung nóng không khí cực nhanh, tựa như khi em thổi bong bóng xà phòng vỡ ùm ấy!". Cả ba cùng ngắm cầu vồng xuất hiện sau mưa, Bi hát bài hát về quang phổ bằng thứ tiếng robot vui nhộn.